LSD1xx seriýaly Lidar gollanmasy

LSD1xx seriýaly Lidar gollanmasy

Gysga düşündiriş:

Alýumin garyndy guýma gabygy, güýçli gurluşy we ýeňil agramy, gurmak aňsat;
1-nji derejeli lazer adamlaryň gözleri üçin howpsuzdyr;
50Hz skaner ýygylygy ýokary tizlikli kesgitlemek islegini kanagatlandyrýar;
Içerki integral gyzdyryjy pes temperaturada kadaly işlemegi üpjün edýär;
Öz-özüňi anyklamak funksiýasy lazer radarynyň kadaly işlemegini üpjün edýär;
Iň uzyn kesgitleme aralygy 50 metre çenli;
Ectionüze çykarmak burçy: 190 °;
Toz süzgüç we ýagtylyga garşy päsgelçilik, IP68, açyk howada ulanmak üçin laýyk;
Giriş funksiýasyny üýtgetmek (LSD121A , LSD151A)
Daşarky ýagtylyk çeşmesinden garaşsyz boluň we gijelerine gowy kesgitleme ýagdaýyny saklap bilersiňiz;
CE şahadatnamasy


Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

Ulgam bölekleri

LSD1XXA esasy ulgamy bir LSD1XXA lazer radaryndan, bir elektrik kabeli (Y1), bir aragatnaşyk kabeli (Y3) we düzediş programma üpjünçiligi bolan bir kompýuterden ybarat。

1.2.1 LSD1XXA
önüm (1)

No Komponentler Görkezme
1 Logika interfeýsiY1 Kuwwat we I / O.giriş kabelleri bu interfeýs arkaly radar bilen birikdirildi
2 Ethernet interfeýsiY3 Ethernet aragatnaşyk kabeli bu interfeýs arkaly radar bilen birikdirildi
3 Görkeziji penjire Ulgam operasiýa,Nädogry duýduryş we ulgam çykyşy üç görkeziji
4 Öň obýektiw örtük Zyňmak we almakýagty şöhleler obýektiw örtük arkaly obýektleriň skanerlenmegine düşünýär
5 Sanly görkeziş penjiresi Niksi turbasynyň ýagdaýy bu penjirede görkezilýär

Elektrik kabeli

önüm (2)

Kabel kesgitlemesi

7 ýadroly kabel :

Çeňňek

Terminal No

Reňk

kesgitlemesi

Funksiýa

 “Lidar” gollanmasy

1

Gök

24V-

Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi

2

Gara

ATylylyk-

Heatingyladyş güýjüniň negatiw girizilmegi

3

Ak

IN2 / OUT1

I / O giriş / NPN çykyş porty (OUT1 to bilen birmeňzeş

4

Goňur

24V +

Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi

5

Gyzyl

ATylylyk +

Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi

6

Greenaşyl

NC / OUT3

I / O giriş / NPN çykyş porty (OUT1 to bilen birmeňzeş

7

Sary

INI / OUT2

I / O giriş / NPN çykyş port2 O OUT1 to bilen birmeňzeş

8

NC

NC

-

Bellik LS LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A üçin bu port NPN çykyş porty (açyk kollektor detection det ýüze çykarylýan ýerde obýekt tapylanda pes leňňer çykyşy bolar.

LSD121A, LSD151A üçin bu port I / O giriş portudyr, giriş togtadylanda ýa-da pes birikdirilende, aragatnaşyk protokolynda ýokary dereje we çykyş "0" hökmünde kesgitlenýär.

 

4 ýadroly elektrik kabeli :

Çeňňek

Terminal No

Reňk

kesgitlemesi

Funksiýa

 “Lidar” gollanmasy

1

Gök

24V-

Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi
2

Ak

ATylylyk -

Heatingyladyş güýjüniň negatiw girizilmegi

3

NC

NC

Boş
4

Goňur

24V +

Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi
5

Sary

ATylylyk +

Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi

6

NC

NC

Boş

7

NC

NC

Boş

8

NC

NC

Boş

Aragatnaşyk kabeli

  1.3.3.1Aragatnaşyk kabeli

“Lidar” seriýasy (18)

1.3.3.2Kabel kesgitlemesi

Çeňňek

No

Reňk

Kesgitleme

Funksiýa

No

RJ45

1

Mämişi ak TX + E.

Ethernet maglumatlary sending

1

 “Lidar” seriýasy (36)

2

Greenaşyl ak RX + E.

Ethernet maglumatlaryalmak

3

3

Mämişi

TX-E

Ethernet maglumatlary sending

2

4

Greenaşyl

RX-E

Ethernet maglumatlaryalmak

6

PC

Aşakdaky surat kompýuter synagynyň mysalydyr.Aýratyn amal üçin "LSD1xx PC görkezmelerine" serediň

“Lidar” seriýasy (33)

Tehniki parametr

Model

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Naprýatageeniýe

24VDC ± 20%

Kuwwat

<60W al Adaty iş togy<1.5AAtingyladyş <2.5A

Maglumatlar interfeýsi

Ethernet10 / 100MBd , TCP / IP

Jogap bermek wagty

20ms

Lazer tolkuny

905nm

Lazer derejesi

1-nji synpadamlaryň gözleri üçin howpsuz

Lightagtylyga garşy päsgelçilik

50000lux

Burç aralygy

-5 ° ~ 185 °

Burç ölçegi

0.36 °

Aralyk

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Ölçeg çözgüdi

5mm

Gaýtalama

± 10mm

Işledilen funksiýa

-

I / O 24V

-

-

I / O 24V

Çykyş funksiýasy

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

Meýdany bölmek funksiýasy

-

-

-

Wid&beýikligi

ölçemek

Ulagy kesgitlemegiň tizligi

-

-

≤20km / sag

-

  Ulagyň giňligini kesgitlemek aralygy

-

-

1 ~ 4m

-

  Ulagyň giňligini kesgitlemek säwligi

-

-

±0.8% /±20mm

-

  Ulagyň beýikligini kesgitlemek aralygy

-

-

1~6m

-

  Ulagyň beýikligini kesgitlemek säwligi

-

-

±0.8% /±20mm

-

Ölçegi

131mm × 144mm × 187mm

Gorag derejesi

IP68

Iş / saklamaktemperatura

-30~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃

Aýratynlykly egrilik

“Lidar” seriýasy (42) “Lidar” seriýasy (43) “Lidar” seriýasy (44)
Ectionüze çykarylýan obýekt bilen uzaklygyň arasyndaky baglanyşyk egrisi
“Lidar” seriýasy (43)
Detüze çykarylýan obýektiň şöhlelenmesi bilen aralyk arasyndaky baglanyşyk egrisi
“Lidar” seriýasy (44)
Lighteňil nokadyň ululygy bilen aralyk arasyndaky baglanyşyk egrisi

Elektrik birikmesi

3.1Çykyş interfeýs kesgitlemesi

3.1.1Funksiýanyň beýany

 

No

Interfeýs

görnüşi

Funksiýa

1

Y1

8 sany rozetka

Logiki interfeýs1. Elektrik üpjünçiligi2. I / O girişýüz tutuňtoLSD121A3. atingyladyş güýji

2

Y3

4 sany rozetka

Ethernet interfeýsi1Ölçeg maglumatlary ibermek2. Sensor port sazlamasyny okamak, meýdan sazlamasy we.nädogry maglumatlar

 

3.1.2 Interfeýskesgitlemesi

3.1.2.1 Y1 interfeýsi

     7 ýadroly interfeýs kabeli

Çeňňek

No

Reňk

Signal kesgitlemesi

Funksiýa

 “Lidar” gollanmasy

1

Gök

24V-

Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi

2

Gara

ATylylyk-

Ativearamaz girişýyladyş power

3

Ak

IN2 /OUT1

I / O. giriş / NPNçykyş porty1şol birto OUT1

4

Goňur

24V +

Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi

5

Gyzyl

ATylylyk +

Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi

6

Greenaşyl

NC /OUT3

I / O giriş / NPN çykyşport3OUT1 bilen deň

7

Sary

INI /OUT2

I / O giriş / NPN çykyş port2OUT1 bilen deň

8

NC

NC

-

BellikLSD101A üçinLSD131ALSD105A, bu portNPN çykyş portyaçyk kollektor) ,pes bolarýüze çykarylýan ýerde obýekt tapylanda leňňer çykyşy.

ÜçinLSD121A, LSD151A , bu portI / O.giriş porty, Giriş togtadylanda ýa-da pes birikdirilende, ýokary derejeli we çykyş aragatnaşyk protokolynda "1" hökmünde kesgitlenýär;Giriş 24V + birikdirilende pes dereje hökmünde kesgitlenýär we aragatnaşyk protokolynda "0" diýilýär.
4 ýadroly interfeýs kabeli

Çeňňek

No

Reňk

Signal kesgitlemesi

Funksiýa

 “Lidar” gollanmasy 1

Gök

24V-

Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi
2

Ak

ATylylyk -

Ativearamaz girişýyladyş power

3

NC

NC

Boş
4

Goňur

24V +

Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi
5

Sary

ATylylyk +

Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi

6

NC

NC

Boş

7

NC

NC

Boş

8

NC

NC

Boş

3.1.2.2  Y3interfeýs kesgitlemesi

Çeňňek

No

Reňk

Signal kesgitlemesi

Funksiýa

 “Lidar” seriýasy (40) 1 Oaralygyak TX + E.

Ethernet maglumatlary sending

2 Greenaşyl ak RX + E.

Ethernet maglumatlaryalmak

3

Mämişi

TX-E

Ethernet maglumatlary sending

4

Greenaşyl

RX-E

Ethernet maglumatlaryalmak

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Çykyş simler7 ýadro tok kabeli

Bellik
Wyklýuçateliň çykyş liniýasy ulanylmasa, ol togtadylýar ýa-da topraklanýar we göni elektrik üpjünçiligi bilen gysga utgaşmaly däldir.
V + 24VDC naprýa .eniýesinden köp däl we 24VDC bilen bilelikde topraklanmalydyr.

3.2.2 LSD121ALSD151AÇykyş simler7 ýadro tok kabeli
3.2.3LSD121ALSD151A daşarky elektron sim diagrammasy7 ýadroly kabel
Lidar giriş kabeli daşarky Vout kabeli bilen birikdirilmeli, şol bir wagtyň özünde 5K birikdirmeligarşylyk24+

Funksiýa we amaly

4.1Function

LSD1XX Birnäçe önümleriň esasy wezipeleri aralygy ölçemek, giriş sazlamasy we ulagyň giriş we çykyş prosesine giňişleýin baha bermek we ulagyň giňligini we beýikligini ölçemek arkaly ulaglaryň dinamiki bölünmegi.LSD1XX Birnäçe radar ýokarky kompýutere Ethernet kabeli arkaly birikdirilýär we maglumatlar grafikleri we ölçeg maglumatlary ýokarky kompýuter programma üpjünçiligi arkaly görkezilip bilner.

4.2 Ölçeg

4.2.1 Aralygy ölçemekArza beriňLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Radar işledilenden we ulgamyň öz-özüni synagdan geçirenden soň, her nokadyň aralyk bahasyny - 5 ° ~ 185 ° aralygynda ölçäp başlaýar we bu bahalary Ethernet interfeýsi arkaly çykarýar.Adaty ölçeg maglumatlary 0-528 topar bolup, aralyk bahasyna - 5 ° ~ 185 ° diapazonda laýyk gelýär, bu altyburçluk formatda we birlik mm.Mysal üçin:

Nädogry hasabat
Maglumat çarçuwasyny alyň02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Degişli aralyk bahasy
Sene02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Maglumatlara gabat gelýän burç we aralyk maglumatlary-5 ° 761mm-4.64 ° 734mm-4.28 ° 741mm-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741-3.20 ° 741mm-2.84 ° 741mm-2.48 ° 748mm-2.12 ° 748mm1,76 ° 755mm。。。

4.2.2Giňligi we beýikligi ölçemekLSD131A ýüz tutuň

4.2.2.1Ölçeg aragatnaşyk teswirnamasy

 

Düşündiriş

Funksiýa kody

Giň netije

Boý netijesi

Deňlik

Baýt

2

2

2

1

Radar ibermekHexadecimal

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustration

WNetijeWH beýik8bit) 、WL pes8bit

HsekizNetijeHHbeýik8bit) 、HLpes8bit

DeňlikCCXOR barlamakikinji baýtdan soňky ikinji baýt

Mysal

Ini2000Boý150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrleri düzmek protokoly
Zawodyň deslapky sazlamalary: zolagyň ini 3500mm, iň az kesgitlenýän obýektiň ini 300mm we iň az kesgitleýiş obýektiniň beýikligi 300mm.Ulanyjy datçigiň parametrlerini hakyky ýagdaýa görä üýtgedip biler.Sensor üstünlikli gurlan bolsa, şol bir formatdaky ýagdaý maglumatlary topary yzyna gaýtarylar.Görkezmäniň aýratyn formaty aşakdaky ýaly

Düşündiriş

Funksiýa kody

Kömekçi funksiýa kody

Parametr

Deňlik

Býtes

2

1

6/0

1

RadaralmakHexadecimal

454A

A1setting

DHDLKHKLGHGL

CC

RadaralmakHexadecimal

454A

AAtalap

——

CC

Radar ibermekHexadecimal

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustration
Zolagyň iniDHbeýik8 bit) 、DL pes8bit
Minimal kesgitleme obýektiniň iniKHbeýik8 bit) 、KLpes8bit
Minimal kesgitleme obýektibeýikligiGHbeýik8 bit) 、GLpes8bit
DeňlikCCXOR barlamakikinji baýtdan soňky ikinji baýt
Mysal
Sazlamak45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm200mm200mm
Talap45 4A AA E0
Jogap145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Parametr üýtgedilende
Jogap245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Haçan-da parametr üýtgedilmedik bolsa

Gurnama

8.1 Gurmak çäreleri
Out Açyk iş şertlerinde, göni gün şöhlesi sebäpli datçigiň içerki temperaturasynyň çalt ýokarlanmagynyň öňüni almak üçin lnd1xx gorag örtügi bilen gurulmalydyr。
The Sensory titreýän ýa-da yrgyldadýan zatlar bilen gurmaň。
End Lnd1xx çyglylyk, hapa we datçigiň zaýalanmak howpy bilen daşky gurşawdan uzaklaşdyrylar。
Sun Gün şöhlesi, akkor lampa, floresan çyra, çyra çyrasy ýa-da beýleki infragyzyl ýagtylyk çeşmesi ýaly daşarky ýagtylyk çeşmesinden gaça durmak üçin şeýle daşarky ýagtylyk çeşmesi kesgitleýiş tekizliginiň ± 5 ° aralygynda bolmaly däldir。
Prot Gorag örtügi gurlanda, gorag örtüginiň ugruny sazlaň we zolagyň öňünde durandygyny anyklaň, ýogsam ölçeg takyklygyna täsir eder
Single Radar elektrik üpjünçiliginiň bahalandyrylan toky ≥ 3A (24VDC shall be bolmaly
Light Şol bir ýagtylyk çeşmesiniň päsgelçiliklerinden gaça durmaly.Bir wagtyň özünde birnäçe datçik gurlanda, aşakdaky gurnama usullary berjaý ediler
a.Goňşy datçikleriň arasynda izolýasiýa plastinkasyny guruň。
b.Her datçigiň gurnama beýikligini sazlaň, her datçigiň kesgitleýiş tekizligi biri-birini kesgitlemek tekizliginiň ± 5 derejesinde bolmazlygy üçin。
c.Her datçigiň gurnama burçuny her datçigiň kesgitleýiş tekizligi biri-birini kesgitlemek tekizliginiň ± 5 derejesinde bolmazlygy üçin sazlaň。

Kodlar we näsazlyklary düzetmek

Näsazlyk kodlary

No

Kynçylyk

Düşündiriş

001

Parametr konfigurasiýa ýalňyşlygy

Upperokarky kompýuteriň üsti bilen maşyn işleýiş parametrlerini düzmek nädogry

002

Öňdäki obýektiwiň ýalňyşlygy

Gapagy hapalanýar ýa-da zaýalanýar

003

Ölçeg salgylanmasy

Enjamyň içindäki ýagty we garaňky reflektorlaryň ölçeg maglumatlary nädogry

004

Motor näsazlygy

Motor kesgitlenen tizlige ýetmeýär ýa-da tizlik durnuksyz

005

Aragatnaşyk ýalňyşlygy

Ethernet aragatnaşygy, ölçeg maglumatlary geçirişi bloklandy ýa-da kesildi

006

Çykyş ýalňyşlygy

Gysga utgaşma ýa-da öçürmek

9.2 Näsazlyklary düzeltmek

9.2.1Parametr konfigurasiýa ýalňyşlygy

Radaryň iş parametrlerini ýokarky kompýuteriň üsti bilen üýtgediň we olary enjama geçiriň。

9.2.2Öňdäki obýektiwiň ýalňyşlygy

Öňki aýna gapagy LSD1xxA-nyň möhüm bölegidir.Öňki aýna gapagy hapalanan bolsa, ölçeg çyrasy täsir eder we çynlakaý bolsa ölçeg ýalňyşlygy uly bolar.Şonuň üçin öň aýnanyň gapagy arassa bolmaly.Öňki aýnanyň gapagy hapa tapylanda, şol tarapa süpürmek üçin bitarap ýuwujy serişde bilen batyrylan ýumşak mata ulanyň.Öňki aýnanyň gapagynda bölejikler bar bolsa, ilki bilen gaz bilen üfläň we aýnanyň gapagyny çyzmazlyk üçin süpüriň.

9.2.3Ölçeg salgylanmasy

Ölçeg salgylanmasy, ölçeg maglumatlarynyň dogrudygyny ýa-da ýokdugyny barlamakdyr.Bir näsazlyk bar bolsa, bu enjamyň ölçeg maglumatlarynyň takyk däldigini we mundan beýläk ulanylyp bilinmejekdigini aňladýar.Bejeriş üçin zawoda gaýtarylmaly.

9.2.4Motor näsazlygy

Motoryň näsazlygy, enjamy ölçemek üçin skanirlemezlige ýa-da jogap wagtynyň nädogry bolmagyna sebäp bolar.Bejeriş üçin zawoda gaýdyp gelmeli

9.2.5 Aragatnaşyk ýalňyşlygy

Aragatnaşyk kabeliniň ýa-da maşynyň näsazlygyny barlaň 

9.2.6 Çykyş ýalňyşlygy

Simleriň ýa-da maşynyň näsazlygyny barlaň

Goşundy II sargyt maglumatlary

No

Ady

Model

Bellik

Agramkg

1

RadarSensor

LSD101A

Umumy görnüş

2.5

2

LSD121A

Goýlan görnüşi

2.5

3

LSD131A

Ini we beýikligi ölçeg görnüşi

2.5

4

LSD105A

Uzak aralyk görnüşi

2.5

5

LSD151A

Goýlan görnüşiUzak aralyk görnüşi

2.5

6

Elektrik kabeli

KSP01 / 02-02

2m

0.2

7

KSP01 / 02-05

5m

0,5

8

KSP01 / 02-10

10m

1.0

9

KSP01 / 02-15

15m

1.5

10

KSP01 / 02-20

20m

2.0

11

KSP01 / 02-30

30m

3.0

12

KSP01 / 02-40

40m

4.0

13

Aragatnaşyk kabeli

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prörtükli örtük

HLS01

6.0


  • Öňki:
  • Indiki:

  • Degişli önümler