Lsd1xx seriýa seriýasy
Gysga düşündiriş:
Alýunnum Gordurma sütlesi, güýçli gurluş, gurmak aňsat;
1-nji synp Lazer adamlara gözüň ygtybarly;
50Hz arassalamak ýygylygy ýokary tizlikli kesgitleme bolan islegini kanagatlandyrýar;
Içerki bötji tematalyk pes temperatura boýunça adaty işiň üpjün edýär;
Öz-özüňi anyklaýyş funksiýasy lazer radaryň adaty işlerini üpjün edýär;
Iň uzyn kesgitleme aralygy 50 metre çenli;
Görkezme burçy: 190 °;
Tozan sfera we ip XVI8, IP68, OPTORD işçüne laýyk peýdalanmak;
Giriş funksiýasyny çalyşmak (LSD121A, LSD151A)
Daşarky ýagtylyk çeşmesinden garaşsyz boluň we gijelerine gowy kesgitlemek ýagdaýyny saklap bilýär;
CECHIT Şahadatnama
Önümiň jikme-jigi
Ulgam bölekleri
LSD1xxa ulgamy bir LSD1xA lasýer Radar, bir tok kabeli (Y1), bir aragatnaşyk kabeli (Y3) we bir kompýuter programma üpjünçiligini düzýän bir aragatnaşyk kabeli (Y3) we bir kompýuter.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Komponentler | Görkezme |
| 1 | Logika interfeýsi(Y1) | Güýç we i / oGiriş enjamlary hem terjime ediji tarapyndan radar bilen birikdirildi |
| 2 | Ethernet interfeýsi(Y3) | Eternet aragatnaşyk kabelleri, bu interfeýsi bilen radar bilen birikdirilýär |
| 3 | Görkeziji penjiresi | Ulgam işlemek,Nädogry duýduryş we ulgam üç görkeziji |
| 4 | Öň obýektiw örtügi | Çykarmak we almakLightagtylyk şöhleleri bu obýektiwiň örtüginiň skanerlerine düşünýär |
| 5 | Sanly görkezme penjiresi | Niksi turbasynyň ýagdaýy bu penjirede görkezilýär |
Elektrik kabeli
Kabeliniň kesgitlemesi
7 ýadro elektrik kabeli:
| Çeňňek | Terminal ýok | Reňk | kesgitlemesi | Funksiýasy |
 | 1 | Gök | 24v- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw giriş |
| 2 | Gara | Ýylylyk- | Heatingyladyş güýjüniň negatiw giriş | |
| 3 | Ak | 2-nji / çykdy | I / o giriş / npn çykyş porty 1 (edil şonuň ýaly) | |
| 4 | Goňur | 24v + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn giriş | |
| 5 | Gyzyl | Ýylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn giriş | |
| 6 | Ýaşyl | Nc / çykma | I / o giriş / npn çykyş porty 3-e deňdir) | |
| 7 | Sary | Ini / daşynda | I / o giriş / npn çykyş port2 (edil şonuň ýaly) | |
| 8 | NC | NC | - |
Bellik: LSD1A, LSD131AA üçin ISD151A üçin INTPD151A üçin (açyk kollektor) üçin, bu port NPN çykyş porty (açyk kollektor), ýöne obýekt ýüze çykarylanda pes kollektor), ýöne obýekt kesgitleýji sebitinde obýekt ýüze çykarylanda pes çapyşarlar.
LSD121AA üçin LSD151A üçin, bu port, howpsuzlyk protokolynda ýokary derejeli we çykyş portydyr.
4-ýadrol kabeli:
| Çeňňek | Terminal ýok | Reňk | kesgitlemesi | Funksiýasy |
| | 1 | Gök | 24v- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw giriş |
| 2 | Ak | Yssy - | Heatingyladyş güýjüniň negatiw giriş | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Goňur | 24v + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn giriş | |
| 5 | Sary | Ýylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn giriş | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
Aragatnaşyk kabeli
1.3.3.1Aragatnaşyk kabeli
1.3.3.2Kabeliniň kesgitlemesi
| Çeňňek | No | Reňk | Kesgitlemesi | Funksiýasy | No | RJ45 |
| 1 | Mämişi ak | TX + E. | Ethernet maglumatlary Seniding | 1 |  | |
| 2 | Ýaşyl ak | RX + E. | Ethernet maglumatlaryalmak | 3 | ||
| 3 | Mämişi | Tx-e | Ethernet maglumatlary Seniding | 2 | ||
| 4 | Ýaşyl | Rx-e | Ethernet maglumatlaryalmak | 6 |
PC
Aşakdaky şahsyýetnama kompýuter synagynyň mysalydyr. A Belli bir operasiýa üçin o "LSD1XXC PC görkezmelerine serediň" düwmesine serediň
Tehniki parametr
| Modeli | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Üpjünçilik naprýa .ERBURT | 24vdc ± 20% | |||||
| Güýç | <60W, adaty iş çydamlylygy<1.5a,Heatingyladyş <2.5A | |||||
| Maglumatlary interfeýs口 | Ethernet,10 / bron, TCP / IP | |||||
| Jogap wagty | 20ms | |||||
| Lazer tolkuny | 9057m | |||||
| Lazer derejesi | 1-nji synp(adamlaryň gözlerine howpsuz) | |||||
| Yşyklara garşy päsgelçilik | 50000lqxx | |||||
| Burç diapazony | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Burç karary | 0.36 ° | |||||
| Aralyk | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Öwreniş çözgüdi | 5mm | |||||
| Gaýtalamaly | ± 10mm | |||||
| Funksiýada | - | I / o 24V | - | - | I / o 24V | |
| Çykyş funksiýasy | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Meýdany bölümiň funksiýasy | ● | - | - | ● | - | |
| WidthWeBoý ölçemek | Awtoulag çykarmak tizligi | - | - | Ypt0km / h |
| - |
| Ulagyň giňligi kesgitlemesi | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Ulagyň giňligi ýüze çykýan ýalňyşlygy | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Awtoulagyň boýy ýüze çykarmak aralygy | - | - | 1~6m |
| - | |
| Awtoulagyň beýikliginiň ýüze çykmagy ýalňyşlygy | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Ölçegi |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Goragdarlygy Reýting derejesi |
| IP68 | ||||
| Iş / saklamaktemperatura |
| -30℃~ + + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Häsiýetli egrilik
Ýüze çykarmak obýektiniň we aralyk bilen gatnaşyk gurmak
Aýratynlyk obýektiniň pikirlenişiniň we aralyk arasynda gatnaşyk egri
Lighteňil ýeriň ululygynyň we aralygy bolan gatnaşyk egri
Elektrik birikmesi
3.1Çykyş interfeýsiligi kesgitlemesi
3.1.1Funksiýa beýany
| No | Interfeýs | Görnüşi | Funksiýasy |
| 1 | Y1 | 8 pinoket | Logiki interfeýsi:1. Elektrik üpjünçiligi2. I / o giriş(ýüz tutuňtoLsd121a)3. Heathingaşaýyş güýji |
| 2 | Y3 | 4 pin rozetkasy | Ethernet interfeýsi:1.Ölçeg maglumatlary ibermek2. Dürli derejeli portuň sazlamasyny, sebitiň sazlamasyny we. Nädogry maglumat |
3.1.2 Aok programma üpjünçiligikesgitlemesi
3.1.2.1 Y1 interfeýs
7 esger interfeýs kabelesi:
| Çeňňek | No | Reňk | Signal kesgitlemesi | Funksiýasy |
| | 1 | Gök | 24v- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw giriş |
| 2 | Gara | Ýylylyk- | Negativearamaz girişýyladyş pazaşmak | |
| 3 | Ak | In2 /Çykdy1 | I / o Giriş / NPNÇykyş porty1(şol birto Çykdy) | |
| 4 | Goňur | 24v + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn giriş | |
| 5 | Gyzyl | Ýylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn giriş | |
| 6 | Ýaşyl | Nc /Çykdy3 | I / o giriş / npn çykyşport3(edil şonuň ýaly) | |
| 7 | Sary | INI /Çykdy2 | I / o giriş / npn Çykyş port2(edil şonuň ýaly) | |
| 8 | NC | NC | - |
Bellik:Lsd101 üçin,Lsd131a,Lsd105a, bu portNpn Çykyş porty(kollektory açyň),pes bolarobýekt ýüze çykarylanda obýekt ýüze çykanda çykyň.
ÜçinLsd121a, LSD151A , Bu portI / oGiriş porty togtadylan ýa-da pesden togtadylan ýa-da az birikdirilende, aragatnaşyk protokolynda "1" "" 1 "Açyk we çykarlyk ýaly ýokary derejeli we çykyş hökmünde kesgitlenýär; Giriş 24V-e birikdirilende, aragatnaşyk protokolynda "0" hökmünde pes derejeli we habarlar hökmünde garalýar.
4-BAR-babatyň interfeýs kabeli:
| Çeňňek | No | Reňk | Signal kesgitlemesi | Funksiýasy |
| | 1 | Gök | 24v- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw giriş |
| 2 | Ak | Yssy - | Negativearamaz girişýyladyş pazaşmak | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Goňur | 24v + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn giriş | |
| 5 | Sary | Ýylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn giriş | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
3.1.2.2 Y3interfeýs kesgitlemesi
| Çeňňek | No | Reňk | Signal kesgitlemesi | Funksiýasy |
 | 1 | Oaralygyak | TX + E. | Ethernet maglumatlary Seniding |
| 2 | Ýaşyl ak | RX + E. | Ethernet maglumatlaryalmak | |
| 3 | Mämişi | Tx-e | Ethernet maglumatlary Seniding | |
| 4 | Ýaşyl | Rx-e | Ethernet maglumatlaryalmak |
3.2WIRMING
3.2.1 LSD101A,Lsd131a,Lsd105A Çykyşy çalyşmak sim(7 sany aýratyn güýç kabeli)
Bellik:
●Çykyş setiriniň ulanylmazlygy ulanylmasa, togtadylýar, togtadylýar ýa-da toprakly gönüden-göni elektrik üpjünçiligi bilen gysga zarba;
●V + 24 gdc naprýa girmezligi däl-de, 24VDAC bilen bilelikde esasly bolmaly.
3.2.2 LSD121A,Lsd151aÇykyşy çalyşmak sim(7 sany aýratyn güýç kabeli)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a daşarky elektron sim gamamy(7 sany bidüzgünçilik elektrik kabeli)
Lidar giriş kabeli diapazon kabeli bilen daşarky ses kabeli bilen baglanyşmalygarşylyk24+-a çenli
Funksiýa we anketa
4.1Fusction
LSD1xx-iň esasy funksiýalary, seriýaly üýtgeşik, giriş sazlamasy we beýiklikdäki önümlerini ölçän oňat karary, giriş sazlamasy we dinamiki kesiklik, giriş sazlamasy we dinamiki bölünişi, ulag giňligi we beýiklik amallary bilen ulaglaryň girelgesiniň we dinamiki bölünişi. LSD1xx-a seriýa rakary ýokarky kompýuter, Ethernet kabelleri arkaly maglumat grafigi we ölçeg maglumatlary ýokarky kompýuter programma üpjünçiliginiň arkaly görkezilip bilner.
4.2 Ölçemek
4.2.1 Aralyk ölçemek(ÇalyňLsd101a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Radar operasiýa operasiýadan geçip geçişinden soň, ulgamyň öz synagyndan geçýänsoň, 5 ° ° ° 185 ° "Etermeýstep interfeýsi arkaly ölçäp başlaýar. Bellenen ölçegler Maglumat 0-528 topar 0-528 toparça, "HexasteCimal" filminde ýerleşýän 5-528 topar we bölüm MM. Mysal üçin:
Ýalňyş hasabat
Maglumat çarçuwasyny alyň:02 05 00 F5 F5 F5 F5 FE 01 02 F9 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 FC 02 fc 02 fc 02 fc 02 f3 ........
Degişli aralyk bahasy:
Senesi:02 F9 02 de 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 Ec 02 ec 02 fc 02 fc 02 fc 02 fc 02 fc 02 fc 02 fc 02 f3...
Maglumatlara laýyk gelýän burç we aralyk maglumatlary:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 73.534mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° ° ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 74 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2.2.2Giň we beýiklik ölçemek(LSD131A-a ýüz tutuň)
4.2.2.1Ölçegiň aragatnaşyk protokoly
| Beýany | Funksiýa kody | Giň bolmagy netijesi | Boý netijesi | Paraşyk |
| Baýt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar ibermek(Altyhal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illýustrasiýa:
WID-ni netije:WH( beýik8Bits),WL( pes8Bits)
HsekizNetije:HH(beýik8Bits),HL(pes8Bits)
Paraşyk:CC(XOR barlaňikinji baýtdan soňky ikinji baýt)
Mysal üçin:
Ini2000Boý1500:25 2a 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2.2.2Parametr kesgitleýji
Önümiň deslapky sazlamalary: Lançynyň ini 3500mm iýasy 300mm we iň az kesgitleme obýekti 300MM we iň az kesgitleme obýekti 300MM. Ulanyjy hakyky ýagdaýa görä datçuwanyň parametrlerini üýtgedip biler. Datçyr üstünlikli düzülen bolsa, şol formaty boýunça status maglumatlary topary yzyna gaýtarylar. Görkezme görnüşiniň belli bir formaty aşakdaky ýaly
| Beýany | Funksiýa kody | Auksiwil işleýän funksiýa kody | Parametr | Paraşyk |
| BYTES | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radaralmak(Altyhal) | 45,4A | A1(se gurmak) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radaralmak(Altyhal) | 45,4A | AA(talap) | - | CC |
| Radar ibermek(Altyhal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illýustrasiýa:
Lane giňligi:DH(beýik8 Bits),DL( pes8Bits)
Minoknamanyň giňligi:KH(beýik8 Bits),KL(pes8Bits)
MinizmBoý:GH(beýik8 Bits),GL(pes8Bits)
Paraşyk:CC(XOR barlaňikinji baýtdan soňky ikinji baýt)
Mysal üçin:
Sazlamak:45 4a A1 13 88 00 c8 00 C8 7 70(5000mm,200mm,200mm)
Talap:45 4a aa e0
Jogap1:45 4aA113 88 00 c8 00 c8 7 70(A1:Parametr üýtgedilende)
Jogap2:45 4aA013 88 00 c8 00 c8 71(A0:Parametr üýtgedilmänsoň)
Gurmak
8.1 Gurmak çäreleri
Rove Denterdäki iş gurşawynda LND1X göni gün şöhlesi, göni gün şöhlesi sebäpli çalt gaplamak üçin LND1XX Güýçüň içki temperaturasyndan gylalmak üçin LND1XX Global tarap temperaturasyndan çalt geçmek üçin LND1XX Global tarap temperaturasyndan gylalmak üçin LND1XX Global tarap temperaturasyndan globallykda çalt temperaturadan globallykda gorag örtüleri bilen gorag örtügisi bilen gorag örtügisi bilen gorag örtügisi bilen gorag örtügi bilen gorag örtügisi bilen gorag örtügi bilen gorag örtügisi bilen aragatnaşyk gurmalydyr.
Comporany titreýän ýa-da syzmak obýektleri bilen datçikleri gurmaň.
The Duporyň zyýany bilen çyglylyk, hapa hapa we howp bilen daşky gurşawa ýoldan gurulmalydyr.
Strollogyrg, Intignescsen lampa, sütün çyra ýa-da beýleki içerde ýerlikli ýagtylyk çeşmesi ýaly daşky gurşaw çeşmesiniň we beýleki daşarky ýeňil çeşmäniň çäginde Lynda ýerleşmeli däl.
Is Goragly örtügi guranyňyzda, gorag örtesiniň ugruny sazlaň we ýoluň ýüzündigini üpjün ediň, ýogragyň takyklygyna ölçäňiziň düzümine täsir edýär
The Singleeke radaranyň elektrik üpjünçiliginiň bahasyna baha berlendir ≥ 22vdc (24VDC) bolar.
Rightoluň birmeňzeş ýagtylyk çeşmesinden gaça durmaly. Köp derňewde birnäçe datçik gurulsa, aşakdaky gurnama usullary ýerine ýetiriler
a. Ýanaşyk datçikleriň arasynda izolýasiýa planini guruň.
b. Her senzoryň çykmagy Execriserde uçary, birek-biregiň Questioniýanyň qu 5 derejiniň içinde däldigini, biri-biriniň ýoklugy uçaryň içinde yň 5rynyň içinde däldigini, şonuň üçin her senzoryň gurnama beýikligini sazlaň.
c. Her senzoryň goýulmagy tekizligi üçin her senzoryň leger burçyny gurmak, biri-biriniň ýok bolmak uçunyň içinde __ 1 esasynda işlemeýändigini gurmak sazlaň.
Näsazlyklary kodlary we näsazlyklary düzetmek
Näsazlyk kodlary
| No | Kynçylyk | Beýany |
| 001 | Parametr konfigurasiýa ýalňyşlygy | Upperokarky kompýuteriň üsti bilen maşyn parametrleriniň konfigurasiýasy nädogry |
| 002 | Öň obýektiw liniýalary | Gapagy hapalanýar ýa-da zaýalanýar |
| 003 | Ölçeg salgylanmasy | Enjamyň içindäki açyk we garaňky şöhleleriň ölçegi nädogry |
| 004 | Motor ýalňyşlygy | Motor bellenen tizlige ýetip bilmedi ýa-da tizlik durnuksyz |
| 005 | Aragatnaşyk ýalňyşlygy | Ethernet aragatnaşygy, ölçeg maglumatlary petiklenmegi ýa-da kesilen |
| 006 | Çykyş zulumçysy | Çykyş gysga zynjyr ýa-da öçürmek |
9.2 Näsazlyklary düzeltmek
9.2.1Parametr konfigurasiýa ýalňyşlygy
Radaryň iş giriş parametrlerini ýokarky kompýuter arkaly üýtgedip, olary enjama iberýär.
9.2.2Öň obýektiw liniýalary
Öňki aýna örtügi LSD1xxa-nyň möhüm bölegidir. Öňki aýna gapagyny ýapylsa, ölçemek ligasyna täsir ediler we ölçeg ýalňyşlygy çynlakaý bolar. Şonuň üçin öň aýna örtügi arassalanmalydyr. Öň aýna örtügi hapa tapylanda, şol bir tarapa süpürmek üçin bitaraplaýyn ýuwujy serişdäni softum ýuwujy ulanyň. Öňdäki aýranyň örtüginde bölejikler bolanda olary ilki gaz bilen uruň, soň bolsa aýna örtügini süpüriň.
9.2.3Ölçeg salgylanmasy
Ölçeg salgylanmasy, ölçeg maglumatlarynyň dogrudygyny barlamakdyr. Eger zarlanýan bolsa, enjamyň ölçeg maglumatlarynyň takyk däldigini we başga-da ulanyp bolmaýandygyny aňladýar. Bejeriş üçin zawoda gaýtarylmaly.
9.2.4Motor ýalňyşlygy
Motoryň şowsuzlygy, enjamyň nädogry jogap wagtynyň ýa-da netijä gelmek üçin skanirlemäge sebäp bolýar. Bejeriş üçin zawoda gaýdyp gelmeli.
9.2.5.5 Aragatnaşyk ýalňyşlygy
Aragatnaşyk kabelini ýa-da maşynyň şowsuzlygyny barlaň
9.2.6 Çykyş zulumçysy
Sim ýa-da maşyn şowsuzlygyny barlaň
IP tertibi II buýruk maglumatlary
| No | Ady | Modeli | Bellik | Agramy(kg) |
| 1 | RadarDatçyr | Lsd101A | Umumy görnüş | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | Görnüşli görnüş | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Ini we beýiklik ölçeg görnüşi | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Uzak aralyk görnüşi | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | Görnüşli görnüşUzak aralyk görnüşi | 2.5 |
| 6 | Elektrik kabeli | Ksp01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10M | 1.0 |
| 9 |
| Ksp01 / 02-15 | 15M | 1.5 |
| 10 |
| Ksp01 / 02-20 | 20ma | 2.0 |
| 11 |
| Ksp01 / 02-30 | 30ma | 3.0 |
| 12 |
| Ksp01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Aragatnaşyk kabeli | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10M | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15M | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20ma | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30ma | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prätenji örtügi | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko 10 ýyldan gowrak wagt bäri hereket ulgamynda ýöriteleşdi. Wiman dimantlarymyz we beýleki önümler onuň pudagynda bu pudagynda giňden ykrar edilýär.
