LSD1xx seriýaly Lidar gollanmasy
Gysga düşündiriş:
Alýumin garyndy guýma gabygy, güýçli gurluşy we ýeňil agramy, gurmak aňsat;
1-nji derejeli lazer adamlaryň gözleri üçin howpsuzdyr;
50Hz skaner ýygylygy ýokary tizlikli kesgitlemek islegini kanagatlandyrýar;
Içerki integral gyzdyryjy pes temperaturada kadaly işlemegi üpjün edýär;
Öz-özüňi anyklamak funksiýasy lazer radarynyň kadaly işlemegini üpjün edýär;
Iň uzyn kesgitleme aralygy 50 metre çenli;
Ectionüze çykarmak burçy: 190 °;
Toz süzgüç we ýagtylyga garşy päsgelçilik, IP68, açyk howada ulanmak üçin laýyk;
Giriş funksiýasyny üýtgetmek （LSD121A ， LSD151A）
Daşarky ýagtylyk çeşmesinden garaşsyz boluň we gijelerine gowy kesgitleme ýagdaýyny saklap bilersiňiz;
CE şahadatnamasy
Önümiň jikme-jigi
Enviko WIM önümleri
Haryt bellikleri
Ulgam bölekleri
LSD1XXA esasy ulgamy bir LSD1XXA lazer radaryndan, bir elektrik kabeli （Y1）, bir aragatnaşyk kabeli （Y3） we düzediş programma üpjünçiligi bolan bir kompýuterden ybarat。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponentler | Görkezme |
| 1 | Logika interfeýsi（Y1） | Kuwwat we I / O.giriş kabelleri bu interfeýs arkaly radar bilen birikdirildi |
| 2 | Ethernet interfeýsi（Y3） | Ethernet aragatnaşyk kabeli bu interfeýs arkaly radar bilen birikdirildi |
| 3 | Görkeziji penjire | Ulgam operasiýa,Nädogry duýduryş we ulgam çykyşy üç görkeziji |
| 4 | Öň obýektiw örtük | Zyňmak we almakýagty şöhleler obýektiw örtük arkaly obýektleriň skanerlenmegine düşünýär |
| 5 | Sanly görkeziş penjiresi | Niksi turbasynyň ýagdaýy bu penjirede görkezilýär |
Elektrik kabeli
Kabel kesgitlemesi
7 ýadroly kabel ：
| Çeňňek | Terminal No | Reňk | kesgitlemesi | Funksiýa |
 | 1 | Gök | 24V- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi |
| 2 | Gara | ATylylyk- | Heatingyladyş güýjüniň negatiw girizilmegi | |
| 3 | Ak | IN2 / OUT1 | I / O giriş / NPN çykyş porty （OUT1 to bilen birmeňzeş | |
| 4 | Goňur | 24V + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi | |
| 5 | Gyzyl | ATylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi | |
| 6 | Greenaşyl | NC / OUT3 | I / O giriş / NPN çykyş porty （OUT1 to bilen birmeňzeş | |
| 7 | Sary | INI / OUT2 | I / O giriş / NPN çykyş port2 O OUT1 to bilen birmeňzeş | |
| 8 | NC | NC | - |
Bellik LS LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A üçin bu port NPN çykyş porty （açyk kollektor detection det ýüze çykarylýan ýerde obýekt tapylanda pes leňňer çykyşy bolar.
LSD121A, LSD151A üçin bu port I / O giriş portudyr, giriş togtadylanda ýa-da pes birikdirilende, aragatnaşyk protokolynda ýokary dereje we çykyş "0" hökmünde kesgitlenýär.
4 ýadroly elektrik kabeli ：
| Çeňňek | Terminal No | Reňk | kesgitlemesi | Funksiýa |
| | 1 | Gök | 24V- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi |
| 2 | Ak | ATylylyk - | Heatingyladyş güýjüniň negatiw girizilmegi | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Goňur | 24V + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi | |
| 5 | Sary | ATylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
Aragatnaşyk kabeli
1.3.3.1Aragatnaşyk kabeli
1.3.3.2Kabel kesgitlemesi
| Çeňňek | No | Reňk | Kesgitleme | Funksiýa | No | RJ45 |
| 1 | Mämişi ak | TX + E. | Ethernet maglumatlary sending | 1 |  | |
| 2 | Greenaşyl ak | RX + E. | Ethernet maglumatlaryalmak | 3 | ||
| 3 | Mämişi | TX-E | Ethernet maglumatlary sending | 2 | ||
| 4 | Greenaşyl | RX-E | Ethernet maglumatlaryalmak | 6 |
PC
Aşakdaky surat kompýuter synagynyň mysalydyr. Aýratyn amal üçin "LSD1xx PC görkezmelerine" serediň
Tehniki parametr
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Naprýatageeniýe | 24VDC ± 20% | |||||
| Kuwwat | <60W ， Adaty iş togy<1.5A，Atingyladyş <2.5A | |||||
| Maglumatlar interfeýsi口 | Ethernet，10 / 100MBd ， TCP / IP | |||||
| Jogap bermek wagty | 20ms | |||||
| Lazer tolkuny | 905nm | |||||
| Lazer derejesi | 1-nji synp（adamlaryň gözleri üçin howpsuz） | |||||
| Lightagtylyga garşy päsgelçilik | 50000lux | |||||
| Burç aralygy | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Burç ölçegi | 0.36 ° | |||||
| Aralyk | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Ölçeg çözgüdi | 5mm | |||||
| Gaýtalama | ± 10mm | |||||
| Işledilen funksiýa | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Çykyş funksiýasy | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Meýdany bölmek funksiýasy | ● | - | - | ● | - | |
| Wid&beýikligi ölçemek | Ulagy kesgitlemegiň tizligi | - | - | ≤20km / sag |
| - |
| Ulagyň giňligini kesgitlemek aralygy | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Ulagyň giňligini kesgitlemek säwligi | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Ulagyň beýikligini kesgitlemek aralygy | - | - | 1~6m |
| - | |
| Ulagyň beýikligini kesgitlemek säwligi | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Ölçegi |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Gorag derejesi |
| IP68 | ||||
| Iş / saklamaktemperatura |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Aýratynlykly egrilik
Detüze çykarylýan obýekt bilen uzaklygyň arasyndaky baglanyşyk egrisi
Detüze çykarylýan obýektiň şöhlelenmesi bilen aralyk arasyndaky baglanyşyk egrisi
Lighteňil nokadyň ululygy bilen aralyk arasyndaky baglanyşyk egrisi
Elektrik birikmesi
3.1Çykyş interfeýs kesgitlemesi
3.1.1Funksiýanyň beýany
| No | Interfeýs | görnüşi | Funksiýa |
| 1 | Y1 | 8 sany rozetka | Logiki interfeýs：1. Elektrik üpjünçiligi2. I / O giriş（ýüz tutuňtoLSD121A）3. atingyladyş güýji |
| 2 | Y3 | 4 sany rozetka | Ethernet interfeýsi：1．Ölçeg maglumatlary ibermek2. Sensor port sazlamasyny okamak, meýdan sazlamasy we. nädogry maglumatlar |
3.1.2 Interfeýskesgitlemesi
3.1.2.1 Y1 interfeýsi
7 ýadroly interfeýs kabeli：
| Çeňňek | No | Reňk | Signal kesgitlemesi | Funksiýa |
| | 1 | Gök | 24V- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi |
| 2 | Gara | ATylylyk- | Ativearamaz girişýyladyş power | |
| 3 | Ak | IN2 /OUT1 | I / O. giriş / NPNçykyş porty1（şol birto OUT1） | |
| 4 | Goňur | 24V + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi | |
| 5 | Gyzyl | ATylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi | |
| 6 | Greenaşyl | NC /OUT3 | I / O giriş / NPN çykyşport3（OUT1 bilen deň） | |
| 7 | Sary | INI /OUT2 | I / O giriş / NPN çykyş port2（OUT1 bilen deň） | |
| 8 | NC | NC | - |
Bellik：LSD101A üçin、LSD131A、LSD105A, bu portNPN çykyş porty（açyk kollektor） ，pes bolarýüze çykarylýan ýerde obýekt tapylanda leňňer çykyşy.
ÜçinLSD121A, LSD151A , bu portI / O.giriş porty, Giriş togtadylanda ýa-da pes birikdirilende, ýokary derejeli we çykyş aragatnaşyk protokolynda "1" hökmünde kesgitlenýär; Giriş 24V + birikdirilende pes dereje hökmünde kesgitlenýär we aragatnaşyk protokolynda "0" diýilýär.
4 ýadroly interfeýs kabeli：
| Çeňňek | No | Reňk | Signal kesgitlemesi | Funksiýa |
| | 1 | Gök | 24V- | Elektrik üpjünçiliginiň negatiw girişi |
| 2 | Ak | ATylylyk - | Ativearamaz girişýyladyş power | |
| 3 | NC | NC | Boş | |
| 4 | Goňur | 24V + | Elektrik üpjünçiliginiň oňyn girişi | |
| 5 | Sary | ATylylyk + | Heatingyladyş güýjüniň oňyn girişi | |
| 6 | NC | NC | Boş | |
| 7 | NC | NC | Boş | |
| 8 | NC | NC | Boş |
3.1.2.2 Y3interfeýs kesgitlemesi
| Çeňňek | No | Reňk | Signal kesgitlemesi | Funksiýa |
 | 1 | Oaralygyak | TX + E. | Ethernet maglumatlary sending |
| 2 | Greenaşyl ak | RX + E. | Ethernet maglumatlaryalmak | |
| 3 | Mämişi | TX-E | Ethernet maglumatlary sending | |
| 4 | Greenaşyl | RX-E | Ethernet maglumatlaryalmak |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Çykyş simler（7 ýadro tok kabeli）
Bellik：
●Wyklýuçateliň çykyş liniýasy ulanylmasa, ol togtadylýar ýa-da topraklanýar we göni elektrik üpjünçiligi bilen gysga utgaşmaly däldir.；
●V + 24VDC naprýa .eniýeden köp bolmaly däl we 24VDC bilen bilelikde topraklanmaly.
3.2.2 LSD121A，LSD151AÇykyş simler（7 ýadro tok kabeli）
3.2.3LSD121A、LSD151A daşarky elektron sim diagrammasy（7 ýadroly kabel）
Lidar giriş kabeli daşarky Vout kabeli bilen birikdirilmeli, şol bir wagtyň özünde 5K birikdirmeligarşylyk24+
Funksiýa we amaly
4.1Function
LSD1XX Birnäçe önümleriň esasy wezipeleri aralygy ölçemek, giriş sazlamasy we ulagyň giriş we çykyş prosesine giňişleýin baha bermek we ulagyň giňligini we beýikligi baradaky maglumatlary ölçemek arkaly ulaglaryň dinamiki bölünmegi. LSD1XX Birnäçe radar ýokarky kompýutere Ethernet kabeli arkaly birikdirilýär we maglumatlar grafikleri we ölçeg maglumatlary ýokarky kompýuter programma üpjünçiligi arkaly görkezilip bilner.
4.2 Ölçeg
4.2.1 Aralygy ölçemek（Arza beriňLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Radar işledilenden we ulgamyň öz-özüni synagdan geçirenden soň, her nokadyň aralyk bahasyny - 5 ° ~ 185 ° aralygynda ölçäp başlaýar we bu bahalary Ethernet interfeýsi arkaly çykarýar. Adaty ölçeg maglumatlary 0-528 topar bolup, aralyk bahasyna - 5 ° ~ 185 ° diapazonda laýyk gelýär, bu altyburçluk formatda we birlik mm. Mysal üçin:
Nädogry hasabat
Maglumat çarçuwasyny alyň：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Degişli aralyk bahasy：
Sene：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Maglumatlara gabat gelýän burç we aralyk maglumatlary：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。
4.2.2Giňligi we beýikligi ölçemek（LSD131A ýüz tutuň）
4.2.2.1Ölçeg aragatnaşyk teswirnamasy
| Düşündiriş | Funksiýa kody | Giň netije | Boý netijesi | Deňlik |
| Baýt | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar ibermek（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration：
WNetije：WH（ beýik8bit） 、WL（ pes8bit）
HsekizNetije：HH（beýik8bit） 、HL（pes8bit）
Deňlik：CC（XOR barlamakikinji baýtdan soňky ikinji baýt）
Mysal：
Ini2000Boý1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parametrleri düzmek protokoly
Zawodyň deslapky sazlamalary: zolagyň ini 3500mm, iň az kesgitlenýän obýektiň ini 300mm we iň pes kesgitleýiş obýektiniň beýikligi 300mm. Ulanyjy datçigiň parametrlerini hakyky ýagdaýa görä üýtgedip biler. Sensor üstünlikli gurlan bolsa, şol bir formatdaky ýagdaý maglumatlary topary yzyna gaýtarylar. Görkezmäniň aýratyn formaty aşakdaky ýaly
| Düşündiriş | Funksiýa kody | Kömekçi funksiýa kody | Parametr | Deňlik |
| Býtes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaralmak（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radaralmak（Hexadecimal） | 45、4A | AA（talap） | —— | CC |
| Radar ibermek（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration：
Zolagyň ini：DH（beýik8 bit） 、DL（ pes8bit）
Minimal kesgitleme obýektiniň ini：KH（beýik8 bit） 、KL（pes8bit）
Minimal kesgitleme obýektibeýikligi：GH（beýik8 bit） 、GL（pes8bit）
Deňlik：CC（XOR barlamakikinji baýtdan soňky ikinji baýt）
Mysal：
Sazlamak：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Talap：45 4A AA E0
Jogap1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Parametr üýtgedilende）
Jogap2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Haçan-da parametr üýtgedilmedik bolsa）
Gurnama
8.1 Gurmak çäreleri
Out Açyk iş şertlerinde, göni gün şöhlesi sebäpli datçigiň içki temperaturasynyň çalt ýokarlanmagynyň öňüni almak üçin lnd1xx gorag örtügi bilen gurulmalydyr。
The Sensory titreýän ýa-da yrgyldadýan zatlar bilen gurmaň。
End Lnd1xx çyglylyk, hapa we datçigiň zaýalanmak howpy bilen daşky gurşawdan uzaklaşdyrylar。
Sun Gün şöhlesi, akkor lampa, floresan çyra, çyra çyrasy ýa-da beýleki infragyzyl ýagtylyk çeşmesi ýaly daşarky ýagtylyk çeşmesinden gaça durmak üçin şeýle daşarky ýagtylyk çeşmesi kesgitleýiş tekizliginiň ± 5 ° aralygynda bolmaly däldir。
Prot Gorag örtügi gurlanda, gorag örtüginiň ugruny sazlaň we zolagyň öňünde durandygyny anyklaň, ýogsam ölçeg takyklygyna täsir eder
Single Radar elektrik üpjünçiliginiň bahalandyrylan toky ≥ 3A （24VDC shall be bolmaly
Light Şol bir ýagtylyk çeşmesiniň päsgelçiliklerinden gaça durmaly. Bir wagtyň özünde birnäçe datçik gurlanda, aşakdaky gurnama usullary berjaý ediler
a. Goňşy datçikleriň arasynda izolýasiýa plastinkasyny guruň。
b. Her datçigiň gurnama beýikligini sazlaň, her datçigiň kesgitleýiş tekizligi biri-birini kesgitlemek tekizliginiň ± 5 derejesinde bolmazlygy üçin。
c. Her datçigiň gurnama burçuny her datçigiň kesgitleýiş tekizligi biri-birini kesgitlemek tekizliginiň ± 5 derejesinde bolmazlygy üçin sazlaň。
Kodlar we näsazlyklary düzetmek
Näsazlyk kodlary
| No | Kynçylyk | Düşündiriş |
| 001 | Parametr konfigurasiýa ýalňyşlygy | Upperokarky kompýuteriň üsti bilen maşyn işleýiş parametrlerini düzmek nädogry |
| 002 | Öňdäki obýektiwiň ýalňyşlygy | Gapagy hapalanýar ýa-da zeper ýetýär |
| 003 | Ölçeg salgylanmasy | Enjamyň içindäki ýagty we garaňky reflektorlaryň ölçeg maglumatlary nädogry |
| 004 | Motor näsazlygy | Motor kesgitlenen tizlige ýetmeýär ýa-da tizlik durnuksyz |
| 005 | Aragatnaşyk ýalňyşlygy | Ethernet aragatnaşygy, ölçeg maglumatlary geçirişi bloklandy ýa-da kesildi |
| 006 | Çykyş ýalňyşlygy | Gysga utgaşma ýa-da öçürmek |
9.2 Näsazlyklary düzeltmek
9.2.1Parametr konfigurasiýa ýalňyşlygy
Radaryň iş parametrlerini ýokarky kompýuteriň üsti bilen üýtgediň we olary enjama geçiriň。
9.2.2Öňdäki obýektiwiň ýalňyşlygy
Öňki aýna gapagy LSD1xxA-nyň möhüm bölegidir. Öňki aýna gapagy hapalanan bolsa, ölçeg çyrasy täsir eder we çynlakaý bolsa ölçeg ýalňyşlygy uly bolar. Şonuň üçin öň aýnanyň gapagy arassa bolmaly. Öňki aýnanyň gapagy hapa tapylanda, şol tarapa süpürmek üçin bitarap ýuwujy serişde bilen batyrylan ýumşak mata ulanyň. Öňki aýnanyň gapagynda bölejikler bar bolsa, ilki bilen gaz bilen üfläň we aýnanyň gapagyny çyzmazlyk üçin süpüriň.
9.2.3Ölçeg salgylanmasy
Ölçeg salgylanmasy, ölçeg maglumatlarynyň dogrudygyny ýa-da ýokdugyny barlamakdyr. Bir näsazlyk bar bolsa, bu enjamyň ölçeg maglumatlarynyň takyk däldigini we mundan beýläk ulanylyp bilinmejekdigini aňladýar. Bejeriş üçin zawoda gaýtarylyp berilmeli.
9.2.4Motor näsazlygy
Motoryň näsazlygy, enjamy ölçemek üçin skanirlemezlige ýa-da nädogry jogap wagtyna sebäp bolar. Bejeriş üçin zawoda gaýdyp gelmeli。
9.2.5 Aragatnaşyk ýalňyşlygy
Aragatnaşyk kabeliniň ýa-da maşynyň näsazlygyny barlaň
9.2.6 Çykyş ýalňyşlygy
Simleriň ýa-da maşynyň näsazlygyny barlaň
Goşundy II sargyt maglumatlary
| No | Ady | Model | Bellik | Agram（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Umumy görnüş | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Goýlan görnüşi | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Ini we beýikligi ölçeg görnüşi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Uzak aralyk görnüşi | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Goýlan görnüşiUzak aralyk görnüşi | 2.5 |
| 6 | Elektrik kabeli | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Aragatnaşyk kabeli | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prörtükli örtük | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko 10 ýyldan gowrak wagt bäri Weigh-in-Motion Systems-da ýöriteleşýär. WIM datçiklerimiz we beýleki önümlerimiz ITS pudagynda giňden tanalýar.
